На протяжении нескольких суток робособака трудилась, перенося пробы, а инженеры тестировали её способность самостоятельно передвигаться в сложных условиях. Например, проверяли, как долго она может работать без подзарядки и как реагирует на препятствия — рельсы, краны, погрузчики.
Робот перемещается самостоятельно за счет программного обеспечения, разработанного командой RnD «Северсталь-инфокома». Скриншот видео «Северсталь».
С поставленными задачами робот справился, сообщили в компании. Команда разработчиков уже наметила ряд улучшений, которые планируется внедрить в следующих версиях собственного ПО.
В коксоаглодоменном производстве робот в автономном режиме занимался превентивным мониторингом. В зоне фурмы доменной печи он следил за уровнем газов и температурными неоднородностями, которые могут привести к авариям.
Также на коксохимическом производстве робособака самостоятельно проводила тепловизионный анализ секций коксовых батарей и выявляла наличие пламени. Все испытания прошли успешно.
Тестирования робособаки позволят в дальнейшем использовать эти наработки для более простых мобильных платформ, например, роверов колесного и гусеничного типа. Также она будет использоваться для задач, где нужна высокая маневренность, способность проходить в узких местах и преодолевать небольшие препятствия в виде порогов или лестниц.