Его захоронение обнаружили летом, оно было в плачевном состоянии. Могилу Владимира Успенского на Всехсвятском кладбище обнаружила член Координационного совета Тульского областного поискового отряда «Искатель», куратор проекта «Память. Никто не должен быть забыт» Раиса Очнева. Раиса Николаевна — сотрудница КБП им. А. Г. Шипунова, в свободное от работы время вместе с волонтерами занимается поисками захоронений участников Великой Отечественной войны. Могилу Успенского — заброшенную, заросшую травой, с поврежденным надгробным камнем — Раиса Очнева она обнаружила в мае 2025 года.
Прочитав надпись на могильном камне с вырезанным на нем нотным станом, сообщила о найденном захоронении начальнику управления культуры и туризма Тулы Татьяне Столяровой и директору Тульской областной филармонии, заслуженному работнику культуры РФ Елене Рудневой. Та сказала, что Тульская филармония берет шефство над захоронением Владимира Семеновича Успенского, и пообещала привести его в порядок до 5 декабря. Елен