Российские ученые создали первую открытую арену для тестирования AI-роботов

Российские учёные разработали открытую платформу, на которой можно оценивать и сравнивать современные модели управления роботами и симуляциями, сообщила пресс-служба Института искусственного интеллекта AIRI.

Разработка позволяет запускать роботов в виртуальной среде, подключать реальные устройства и контролировать корректность и скорость исполнения команд в различных сценариях.

«Мы делаем акцент на доступности и объективных метриках, которые не только учитывают технические характеристики моделей, но и оценку их эффективности с точки зрения конечных пользователей», – отметил руководитель научной группы «Адаптивные агенты» AIRI Владислав Куренков, чьи слова приводит пресс-служба института.

Модели для роботов и симуляторов

Пока что платформа поддерживает работу с популярными манипуляторами, а также содержит три модели искусственного интеллекта для реальных роботов и четыре – для симуляционных исследований.

В число этих управляющих систем включена модель с открытым исходным кодом. Её специально адаптировали в Институте AIRI для работы на русском языке с более высоким коэффициентом локализации.