Сотрудники Института проблем морских технологий им. академика М. Д. Агеева ДВО РАН разработали автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), который служит носителем водонепроницаемого квадрокоптера. Согласно патенту, БПЛА способен длительное время находиться в специальном отсеке под водой на глубине, безопасной для его конструкции и полезной нагрузки, а после всплытия АНПА — стартовать в воздух по команде системы управления.
В состав системы управления входят инерциальная навигационная система, доплеровский лаг, центральный вычислитель, датчик глубины, приёмник спутниковой навигации, блок радиосвязи и гидролокатор переднего обзора в носовом модуле. Аппарат анализирует шумовую обстановку в районе предполагаемого всплытия и по заложенному алгоритму принимает решение — всплывать сразу или перейти в запасной район и выполнить подъём позже, сообщает ТАСС.
Читайте также: