17 ноября 1970 года впервые в истории космических исследований автоматическая станция «Луна-17» доставила на лунную поверхность самоходный аппарат «Луноход-1». С помощью этого аппарата исследовались свойства и состав лунного грунта, измерялось рентгеновское излучение различных небесных источников, в том числе и довольно слабых. На борту «Лунохода-1» был установлен также французский лазерный отражатель, запущенный по программе советско-французского сотрудничества в области космических исследований.
Выполнение научной программы «Лунохода-1» имел большое значение как для дальнейшего развития конструкции этого класса космических аппаратов, так и для изучения состава и морфологических особенностей строения лунной поверхности. Особенно важно, что аппарат — самоходный и работал в течение длительного времени. Это позволило исследовать большие пространства.
Управляли движением лунохода с Земли, но в связи со значительным запаздыванием управляющих команд (из-за дальности расстояния) в конструкции аппарата предусмотрены автоматические устройства, обеспечивающие надёжность движения.
Луноход двигался только во время лунного дня. Перед остановкой «на ночлег», в соответствии с изменением программы работы, солнечные батареи лунохода закрывались и открывался лазерный отражатель.
К. Михайлов