С 2021 года Алексей Урюпин возглавляет муниципальный округ Печатники. Бывший главный врач поликлиники №109 (2011–2020), депутат трёх созывов (2012, 2017, 2022). Его главный приоритет — тесное общение с жителями и решение их вопросов на месте.
Особое внимание он уделяет пожилым людям, ветеранам ВОВ, инвалидам и участникам СВО. Ежегодно организует торжества ко Дню Победы, проводит военно-патриотические мероприятия для допризывной молодёжи и привлекает жителей всех возрастов к активной общественной жизни района.
Алексей Урюпин активно участвует в поддержке бойцов СВО:
- неоднократно передавал гуманитарную помощь в госпиталь им. Н.Н. Бурденко;
- отправлял медикаменты, продукты и иммобилизационные шины в Сватово-Кременную;
- собирал тёплые вещи и средства для казачьей бригады «Дон» и 2-го сапёрного батальона;
- в 2024 году организовал новую партию помощи раненым бойцам.
- Награждён благодарностями от Мэра Москвы С.С. Собянина, префекта ЮВАО, Московского отделения «Единой России» и Верховного Атамана Союза казаков-воинов России и Зарубежья.
- Девиз Алексея Урюпина: «Во благо Печатников! Со знанием дела!»
