Помню,
как-то давно позвонил мне мужичок. Говорит, что у него робот-пылесос
совсем с ума сошёл. Вроде бы, всё как положено, заряжается, на базу
возвращается, но когда приходит время убираться, он просто выезжает и
катается кругами по коридору. В одном и том же месте, снова и снова,
пока аккумулятор не сядет. Я, конечно, сразу подумал, что что-то с
датчиками. Может, забились или повредились. Но клиент божится, что всё
протирал, смотрел, да и ничего такого вроде не было. Говорит, просто
вдруг так случилось.
Приезжаю к нему, а там картина маслом. Стоит
такой, поблёскивает, ждёт своего часа. Мужик этот, лет под шестьдесят,
интеллигентный, в очках. Жёнушка его, похоже, его этим пылесосом
достала. "Что за диковина, зачем он нужен? Он же ничего не убирает,
только под ногами путается!" Вот и вызвал он меня, чтобы доказать ей,
что робот-пылесос, это не какая-то там игрушка, а серьёзная вещь.
Включаем
мы его. Он выезжает, делает пару виражей, и точно, начинает кружить по
коридору. Впервые такое вижу. Обычно они сразу натыкаются на что-нибудь и
пытаются развернуться, а этот просто по кругу ходит. Как будто у него
встроенный автопилот на одну только траекторию. Я его осматриваю,
поднимаю, проверяю колёса. Всё чисто, ничего не застряло. Открываю
крышку, где контейнер для мусора. Тоже всё в порядке.
Начинаю
подозревать, что проблема в програмном обеспечении. Ну, думаю, придётся
забирать его в мастерскую. А клиент мне: "Может, ему просто скучно?
Может, ему чего-то не хватает?" Я аж усмехнулся. "Ему, батенька, не
хватает того, что я ему сейчас мозг перепрошью."
Пока я с ним
возился, его жена зашла в коридор. Увидела нас, ухмыльнулась и говорит:
"Что, не справился ваш помощник? Вот что я говорила!" Мужик аж
покраснел. "Сейчас справится, дорогая. Мастер разберётся." И тут я
замечаю кое-что. Жена, пока мимо нас проходила, зацепила плечом какую-то
штуковину, которая на двери висела. Ну, знаете, такой небольшой брелок
для ключей, но не просто, а с магнитом. Я и до этого её заметил, но не
придал значения. А тут меня осенило.
Подхожу к двери, смотрю. А
этот брелок, оказывается, не простой. У него с одной стороны магнит, а с
другой, такая небольшая пластиковая штучка. И он висел прямо на высоте,
где у пылесоса расположены датчики. Датчик этот, как я потом понял,
должен был считывать магнитную полосу. Некоторые модели пылесосов
используют её, чтобы обозначать границы уборки, чтобы они не заезжали,
куда не надо. А тут эта штука висела прямо по центру двери. Пылесос
выезжал, видел этот "забор", и, вместо того чтобы развернуться, считал,
что забор этот с двух сторон. Ну и начинал просто крутиться, потому что
ему программа не давала ни вперёд, ни назад.
Я снял брелок,
положил его в карман, и говорю клиенту: "Ну что, проверим ещё раз?"
Мужик смотрит на меня недоверчиво, жена потешается. Запускаем. Пылесос
выезжает и, как ни в чём не бывало, едет себе по коридору. Проехал до
кухни, развернулся, поехал в комнату. Вся семья в шоке. Мужик мне деньги
отдал, благодарит, а жена его стоит, рот разинув. "Надо же, и вправду
заработал", - говорит она. Я только улыбнулся и ушёл. С тех пор всегда
вспоминаю эту историю, когда кто-то жалуется на "глючную" технику.