Проект БАРС (также известный как «Фиалка») задумывался как уникальный лётный аппарат, сочетающий свойства самолёта, вертолёта и дирижабля. Инженеры искали способ создать сверхтяжёлую платформу с возможностью вертикального взлёта за счёт аэростатической разгрузки — наполненные лёгким газом отсеки должны были компенсировать значительную долю массы конструкции. Концептуально БАРС был не просто экспериментом, а попыткой создать новый класс воздушных судов для грузовых, пассажирских и специальных задач. Прорабатывались варианты аппаратов разной грузоподъёмности — от транспортных платформ до пожарных и пассажирских модификаций. Результаты испытаний ранних моделей Первая масштабная 2-местная модель «БЭЛЛА-1» была испытана в 1995 году. Спустя 15 лет, в 2010-м, к пробежкам приступила новая 5-местная версия — «БЭЛЛА-1-2/4». Хотя эти аппараты не имели аэростатической разгрузки и были оснащены относительно слабым центральным мотором, именно на них отрабатывались критические режимы взлёта и посадки