Инженеры Института робототехники Университета Карнеги — Меллон построили компактного робота, вдохновлённого культовым TARS из фильма «Интерстеллар». Разработка получила название TARS3D и начинался как личная инициатива одного сотрудника, который строил робота по вечерам и выходным.
Конструкция TARS3D состоит из четырёх независимых телескопических «опор», которые способны быстро перестраиваться, формируя Х-образную конфигурацию для катания. На концах опор установлены изогнутые площадки.
Робот уже может ходить, но пока не очень устойчиво. Это стало возможным благодаря семи степеням свободы: трём вращательным и четырём поступательным. Разработчики отмечают, что TARS3D стал первым известным роботом такого типа, способным и ходить, и катиться.
Чтобы добиться устойчивых и эффективных движений, авторы проекта использовали глубокое обучение с подкреплением. Актуальная версия TARS3D высотой всего 25 см и весом 990 г работает исключительно от кабеля. Но в планах уже есть создание более крупного и автономного варианта.