🗺️ PyOctoMap: 3D-Картографирование в Python стало проще!
PyOctoMap — это "питонизированный" интерфейс к популярной C++ библиотеке OctoMap. Он позволяет легко создавать, обновлять и запрашивать 3D-карты вероятностной занятости, что является ключевой задачей в робототехнике и 3D-восприятии. 🤖
Основные преимущества PyOctoMap:
✅ NumPy-совместимость: Библиотека интегрируется с массивами NumPy. Вы можете передавать и получать данные о точечных облаках и результатах запросов напрямую в привычном формате. 📊
✅ Векторизованные операции: Поддержка быстрых векторизованных операций позволяет выполнять множество запросов к карте одновременно, что значительно ускоряет обработку данных.
✅ Бета-поддержка ROS: Для тех, кто работает с робототехническими платформами, есть начальная поддержка ROS. 🔌
Ссылка на GitHub: pyoctomap
