Первые деревянные ворота у Нарвской заставы поставили в 1814 году для встреч возвращавшихся из заграничного похода войск после победы над Наполеоном. Проект Джакомо Кваренги, подняли за месяц.
Постоянные каменные ворота возвели в 1827–1834 годах в память героев Отечественной войны 1812 года. Архитектор Василий Стасов, скульпторы — Степан Пименов, Василий Демут-Малиновский. Ранняя работа Петра Клодта — кони квадриги. Высота чуть более 30 метров.
Площадь Стачек исторически это начало Петергофской дороги. С 1889 года называлась "Нарвская площадь". В 1926 площадь получила нынешнее имя в память стачечного движения рабочих Нарвской заставы.
Отсюда 9 января 1905 началось движение рабочих колонн к Зимнему дворцу (события Кровавого воскресенья). Нарвская застава стала одним из ключевых пунктов сбора демонстрации.
В феврале 1917 ворота подожгли во время революционных событий. Сгорел архив, пострадал декор. В 1944-ом через арку проходили части, участвовавшие в снятии блокады. На самих воротах насчитали свыше двух тысяч пробоин и повреждений, это потребовало проведения полной реставрации в 1949—1951 годах (архитектор И. Н. Бенуа, скульптор А. Е. Громов).