Модель создана на базе платформы Opel Ascona C, но её шасси, по большей части, было позаимствовано у Daewoo LeMans — южнокорейской версии Opel Kadett.
Дизайн кузова был разработан с нуля итальянским ателье Bertone.
С момента выхода на рынок в 1990 году Daewoo Espero производился в Южной Корее до 1997 года. В 1996 году его сборка также началась на польском заводе FSO и в румынском городе Крайова. С 1994 года автомобиль начал экспортироваться в Европу как доступный седан. С 1995 года продажи Espero стартовали в Великобритании, где он стал одним из самых доступных седанов наряду с Opel Vectra A. На российском заводе "Красный Аксай" сборка Espero началась в конце 1995 года.
На Daewoo Espero устанавливались три бензиновых двигателя: объемом 1.5 литра мощностью 90 л.с., 1.8 литра мощностью 95 л.с. и 2.0 литра мощностью 105 или 110 л.с. В зависимости от комплектации автомобиль мог быть оснащен 5-ступенчатой механической коробкой передач или 4-ступенчатым "автоматом". Подвеска Daewoo Espero включала независимую пружинную переднюю подвеску на стойках МакФерсон и полунезависимую торсионную балку сзади. К сожалению, кузов Espero был подвержен коррозии.
Daewoo Espero отличался простотой в обслуживании и эксплуатации. Он имел вместительный багажник объемом 560 литров. Однако расход топлива, особенно в условиях городской езды, был достаточно высоким.