Начал
я как-то ремонтировать умный пылесос, который по словам хозяина вдруг
сошёл с ума: он хлопал дверями, вилял по комнате, сталкивался с мебелью,
а иногда просто выключался без всякой причины. Меня эта история сразу
заинтриговала, ведь пылесосы, вещь простая, а тут какой-то настоящий
хаос.
Когда я приехал к клиенту, сразу заметил, что аппарат никак
не мог строить карту помещения. Оказалось, что лазерный датчик, с
помощью которого пылесос ориентируется в пространстве, покрыт слоем пыли
и даже царапинами. Клиент до этого пытался протирать его тряпкой с
абразивом, что и привело к повреждениям.
Пылесос с таким датчиком
уже теряет способность правильно замечать препятствия, поэтому и
"бодается" с мебелью или "застревает" в углах. Более того, программное
обеспечение начинает сигнализировать об ошибках и периодически отключает
устройство, чтобы избежать поломок.
Я объяснил клиенту, что эти
лазерные сенсоры очень чувствительные и нуждаются в аккуратной чистке,
лучше всего