После смерти великого князя Василия наступила эпоха правнуков Всеволода, самым старшим из которых был Борис Ростовский. На похороны Василия в Кострому приехали: Борис ростовский, Глеб белозерский, Михаил угличский, Дмитрий переславский, Федор Ярославский. Менгутемир назначил великим князем Дмитрия, старшего из оставшихся в живых сыновей Александра Невского.
Когда Менгутемир умер, Андрей, младший брат великого князя Дмитрия, выпросил у Туданменгу «себе княжение великое Владимирское» и пошел в Россию с Кавгадыем и Алчидаем. В Муроме к ним, кроме муромского князя, присоединились Константин Борисович, Федор ярославский, Михаил угличский. Все пошли к Переславлю. Дмитрий бежал. Гнались за ним до Торжка. По пути грабили села. Не догнав, возвратились. Андрей устроил пир, расплатился с Кавгадыем, Алчидаем и проводил их.
Дмитрий вернулся в Переславль и начал собирать войска. Андрей из Владимира пошел через Городец к царю. А Святослав тверской, Данила московский и новгородцы пошли на Дмитрия. Дмитрий вышел навстречу с войском. Пять дней вели переговоры, замирились.
Андрей привел ордынское войско с Турайтемиром и Алыном. Опять грабили села. Дмитрий бежал к Ногаю с семьей и приближенными. Ногай тепло принял Дмитрия. На следующий год с помощью Ногая Дмитрий вернулся. Андрей уступил. Помирились.
Но Дмитрию неймётся. Он послал своих бояр убить Семёна Толниевича, ближайшего советника Андрея. Семёна Толниевича поймали и убили в Костроме. Андрей пошел в Орду, выпросил ордынский отряд и в третий раз пошел на Дмитрия. Это было в 1285 году. Опять грабили села. Уверенный в поддержке Ногая, Дмитрий смело повел войска навстречу. В битве победил. Взял в плен бояр Андрея. Ордынцы бежали. Это была первая победа русских над ордынцами после 1237 года.
Андрей понял, что, пока Ногай при власти, оспаривать власть Дмитрия бесполезно, и в 1288 году, когда великий князь Дмитрий Александрович поссорился со своим двоюродным братом Михаилом Ярославичем тверским, на Михаила пошли Дмитрий, Андрей, Данила Александровичи и Дмитрий Борисович. У Кашина пограбили и пожгли села. Михаил пришел с войском. Помирились.
В 1293 г. к царю Тохте пошли жаловаться на великого князя Дмитрия: Андрей Александрович, Дмитрий ростовский, Константин угличский, Михаил белозерский, Федор ярославский и ростовский епископ Тарасий. Тохта поверил им и снарядил войско во главе со своим родным братом Туданом [22, с. 180] — «Дюденева рать». Летопись перечисляет множество разграбленных городов.
Великий князь Дмитрий убежал в Псков. После ухода «Дюденевой рати» Андрей с Дмитрием помирились. Дмитрий пошел в Волок, где умер. Восемнадцать лет был Дмитрий великим князем. Два раза его изгонял младший брат Андрей. Но Дмитрий находил возможность возвращать себе трон.