Робот-краулер прошел испытание в нефтепроводах «Сибура»

Универсальный конструктор

Надежный, инновационный и очень практичный – так характеризуют нового робота. По сути, разработка является конструкцией из квадратных стальных модулей, соединенных друг с другом кабелем. Фактически его можно наращивать бесконечно. Разработка предназначена для прохода внутри трубопроводов диаметром 180–320 мм.

Его возможные и уже опробованные функции: перенос датчиков внутри трубы, покраска и очистка внутренней поверхности трубы. Можно также поставить модуль, который зачищает трубу от ржавчины. Каждый модуль несет функцию, нужную заказчику, обладает своими двигателями и своим управлением. Соответственно, возможна установка дополнительных модулей под задачи заказчика. Гипотетически его можно сконструировать согласно любым требованиям.

Несомненным плюсом аппарата является высокий процент импортозамещенности, он обладает хорошей ремонтопригодностью. Высокая степень взрывозащищённости обеспечивает полную производственную безопасность. Аппарат изготовлен из алюминия и стали, он герметичен. Его электрические цепи защищены несколькими контурами, что исключает риск искрообразования внутри нефтепровода.

Эффект применения

Презентация Tubot стала примером отечественного инженерного решения, способного заменить в отрасли импортные аналоги и глобально сработать на повышение технологического суверенитета страны.

Владислав Мяков - руководитель направления бизнес-аналитики Ассоциации «Цифровые технологии в промышленности»«В конце 2024 года Минэнерго и Ассоциация «Цифровые технологии в промышленности» сформировали текущий ландшафт внедрения робототехники в нефтегазовую отрасль под эгидой поручения Президента РФ по повышению плотности роботизации в промышленности к 2030 году».

На производственных мощностях использование робота повышает безопасность и эффективность. А также снижает аварийность, улучшает диагностику и обслуживание. Его повсеместное внедрение повлечет за собой развитие отечественной робототехники и повысит конкурентоспособность инженерных решений на внутреннем рынке.

Семейство модульных

Подобные роботы существуют не только в добывающей отрасли, что является показательным для демонстрации возможностей технологий.

Так, в прошлом году Санкт-Петербург и другие города России готовились к отопительному сезону с использованием роботов «Газпроект-ДКР». Им была доверена предпусковая проверка теплосетей. Фронт работ превысил 15 километров трубопроводов. Внутритрубная диагностика и, по сути – дефектоскопия – позволяет увидеть полную картину состояния трубопроводов. С помощью датчиков определяется фактическая толщина стенок, выявляются дефекты металла тела трубы и кольцевых сварных соединений. Роботизированные комплексы, двигаясь внутри трубопроводов, выявляют коррозию, вмятины, посторонние предметы, загрязнения и многое другое. Методы оценки – визуально-оптический и магнитные.

Еще один представитель славного семейства – робот-дефектоскоп, применявшийся в «Газпром трансгаз Чайковский» в 2025 году. Его реализацией занялось ООО «ЭНТЭ». Комплекс обеспечивает автоматическую фиксацию результатов внутритрубной диагностики в автономном и ручном режимах. Для обследования состояния газопровода и сварных соединений дополнительной очистки не требуется. Комплекс рассчитан на применение в трубах диаметром от 1020 до 1420 м и обладает высокой проходимостью на изгибах. Подготовка «ЭР2Д2» к работе занимает не больше часа, а дальность перемещения составляет не менее 5 тысяч метров.

Планирование и развитие

Очевидно, что разработку Tubot можно позиционировать как конкурентное решение по диагностике и обслуживанию нефте- и газопроводов с высокой степенью импортозамещения и взрывозащищённостью. Решение будет востребовано на рынках Ближнего Востока, Африки, Центральной Азии – словом, там, где инфраструктура трубопроводов требует модернизации. Если Tubot выведет коммерческую версию и оформит экспортные контракты — перспектива значительна.

Важно, что модульная платформа позволяет быстро адаптировать робота под отраслевые задачи: позволяет ставить цифровые датчики, вести видеоконтроль, анализировать качество покрытия и ремонта труб, а также может интегрироваться в системы цифрового двойника трубопроводов.