11 ноября 1480 года Стояние на реке Угре завершилось освобождением Руси от ордынского ига.
Стояние русских и ордынских войск на разных берегах Угры продолжалось больше месяца. Запасы продовольствия и фуража у ордынцев таяли, в то время как снабжение русских полков было отлажено.
К тому же великий князь Иван III выделил боеспособный отряд под командованием звенигородского воеводы Василия Ноздреватого, который должен был на челнах спуститься по Оке, затем по Волге до её низовий и совершить опустошительный набег на владения хана Большой Орды Ахмата.
Узнав, что в глубоком тылу действует диверсионный отряд, который может захватить и его столицу, Ахмат принял решение отправиться назад в Орду. На обратном пути он разграбил десяток находившихся тогда в составе Литвы городов, в том числе Козельск.
Войска хана начали отход 11 ноября. Этот день впоследствии и стал считаться датой освобождения Руси от ордынского ига.
