В мае 1591 г. в Угличе погибает последний из московских Рюриковичей мужского пола. Он был младшим сыном Ивана Грозного от последнего брака. На момент гибели царевичу не было и десяти лет. История наречения именем ребёнка не до конца выяснена. Его имя Уар, а княжеское имя – Дмитрий. Родился младший сын Ивана Грозного от брака с Марией Нагой.
После кончины Ивана Грозного и ещё до того, как его сводный старший брат Фёдор Иоаннович стал царём, он был отправлен в Углич. Это было традицией отправлять младших братьев княжить в Углич. Княжением в Угличе отметились Дмитрий Иванович (1481 – 1521 гг.), брат Василия III, и Юрий Васильевич (1533–1563 гг.), брат Ивана Грозного. С учётом дальнейших событий Дмитрий стал последним удельным русским князем.
Его претензии на царский престол были весьма спорными, так как он был ребёнком от брака, который считался в русской православной церкви незаконным (канонами разрешены три брака, Дмитрий был рождён от пятого или шестого, точно неизвестно, брака Ива