Первые сведения о Милятинском заводе Орловых в Калужской губернии ведут к 1760-1761 годам, когда купец Яков Петрович Немчинов основал

Первые сведения о Милятинском заводе Орловых в Калужской губернии ведут к 1760-1761 годам, когда купец Яков Петрович Немчинов основал стекольное производство на речке Вербиловке на пустоши при селе Богородском (Богородицком) Мосальского уезда Калужской губернии.

Завод выделялся использованием чистейшего кварцевого песка и местных лесов для производства топлива, а водяное колесо приводило в движение инструменты для шлифовки хрустальной посуды.

К началу XIX века завод переходит во владение Михаила Фёдоровича Орлова, героя Отечественной войны 1812 года и знаменитого декабриста, который значительно развил производство. После пожара 1798 года завод переносят в село Милятино — родовое имение Орловых. Здесь выпускали посуду из бесцветного, синего и вишневого стекла, украшенного гравировкой, шлифовкой и росписью в классическом стиле с применением белой эмали — так называемой «мулёвки».

В 1829 г. Милятинский завод получает малую золотую медаль на первой Всероссийской мануфактурной выставке в Санкт-Петербурге и входит в число трёх лучших частных предприятий России.

Завод прославился качеством изделий, поставляя продукцию даже к императорскому двору. После смерти Михаила Фёдоровича в 1842 г. завод был продан, а производство приостановлено. Новая владелица Заливская не смогла сохранить завод, и он был закрыт в 1862 г.