Компания Figure AI из Калифорнии объявила о завершении эксплуатации своих антропоморфных роботов Figure 02 (F.02) после 11 месяцев работы на заводе BMW в Южной Каролине. Этот пилотный проект стал частью сотрудничества, целью которого была проверка возможности использования человекоподобных роботов на реальной сборочной линии.
Как сообщила компания, роботы F.02 помогли в производстве более 30 000 автомобилей BMW X3 и погрузили более 90 000 деталей из листового металла. Генеральный директор Figure Бретт Эдкок (Brett Adcock) поделился фотографиями роботов, покрытых царапинами, потертостями и грязью.
Представленные видеоматериалы с роботами демонстрируют износ, накопившийся за месяцы работы на конвейере. По словам Эдкока, это — свидетельство «реальной работы». Царапины и грязь стали своеобразным знаком, показывающим, что роботы выдержали характер работы на заводе.
В ходе испытаний роботы поднимали детали из листового металла из контейнеров и помещали их на сварочные приспособления с допуском в 5 миллиметров. После установки традиционные роботизированные манипуляторы выполняли сварку. Роботы выполняли загрузку металла с циклом в 84 секунды, включая 37 секунд на загрузку. Точность выполнения операций превышала 99%, говорится в пресс-релизе компании. За время работы роботы провели на линии более 1250 часов и прошли около 320 километров внутри завода. Они работали по 10-часовому графику с понедельника по пятницу.
В компании также рассказали о проблемах с оборудованием, возникших в ходе эксплуатации. Самым слабым местом оказалось предплечье из-за сложности размещения трёх степеней свободы, системы терморегуляции и кабелей в конечности размером с человеческую руку. Постоянное движение приводило к перегрузке микроконтроллеров и проводки — проблема, которая редко освещается. Эти уроки были учтены при разработке Figure 03. В новой модели распределительная плата и динамическая кабельная разводка установлены в запястье, а контроллеры двигателей теперь взаимодействуют непосредственно с главным компьютером.
Завершение эксплуатации F.02 знаменует собой переход от пилотных испытаний к более масштабному производству. Компания заявила, что «Figure 02 преподал первые уроки». Вывод из эксплуатации этого парка роботов открывает путь для Figure 03, который, по утверждению компании, готов к «заступлению на смену».