Российские учёные запатентовали беспилотник для борьбы с обледенением линий электропередачи

Учёные Пермского национального исследовательского политехнического университета создали летательный аппарат, который может автономно обрабатывать провода противообледенительной жидкостью, рассказали в пресс-службе вуза.

Устройство имеет вид стандартного дрона, однако его корпус разделили на два отсека. Сверху находится система управления, видеокамера и насос, а нижний отсек является резервуаром для жидкости.

Отличительная особенность разработки – интеллектуальная система позиционирования с метровым датчиком. Этот длинный чувствительный стержень устанавливает точное расположение провода и выполняет функцию «искусственного зрения».

«Процесс обработки начинается с получения метеопредупреждения об опасности обледенения. После заправки гидрофобным раствором оператор вручную подводит дрон к линии, ориентируя его с помощью видеокамеры так, чтобы датчик находился вблизи от линии. Затем система автоматически включает гидронасос и начинает движение вдоль линии, точно удерживая заданное расстояние. Распылительная форсунка, выведенная через боковую стенку корпуса, обеспечивает прицельное нанесение жидкости без потерь. При достижении следующей опоры аппарат останавливается и переключается в режим ручного управления для перехода на соседний провод», – рассказал доктор технических наук, декан аэрокосмического факультета ПНИПУ Владимир Модорский.

Экономия и эффективность

Исследователи подчеркнули, что традиционные методы борьбы с обледенением довольно затратные и не устраняют проблему. А инновационная обработка не только экономичнее механической очистки и плавки льда током, но и позволяет обрабатывать ЛЭП без прекращения подачи электроэнергии. Представленная система не имеет аналогов.

Это не первый опыт борьбы пермских учёных с обледенением. Ранее они разработали инновационное покрытие для устранения льда с корпуса самолёта. Система сама обнаруживает обледенение, удаляет его и контролирует результат своей работы.