Разработка учащейся магистратуры ГУАП поможет дронам ориентироваться на местности и безопасно приземляться
15 ноября в Москве состоялась торжественная церемония награждения победителей III Всероссийского конкурса «Изобретатель года». По итогам 2025 года был выбран 21 победитель и 50 призеров в трех номинациях: «Рационализатор года», «Наставник года» и «Изобретатель года». Конкурс проводится уже в третий раз. В этом году заявки на участие в нём подали 658 изобретателей и рационализаторов из 71 региона России. Оценка заявок проводилась экспертами Российской академии наук, НИУ «МЭИ» и других ведущих инженерных вузов.
Учащаяся магистратуры ГУАП Милена Питомец представила программу визуального анализа зон посадки беспилотных летающих аппаратов на основе данных воздушного лазерного сканирования с цветовой маркировкой. Этот проект принес участнице победу в категории «Молодой изобретатель» (направление «Беспилотные авиационные системы»).
- Тема моей выпускной квалификационной работы на этапе бакалавриата была связана с обработкой данных воздушного лазерного сканирования. Предмет исследования показался мне очень интересным, и я решила развить научную составляющую темы, обучаясь в магистратуре. Итогом стала разработка программного комплекса, который помогает беспилотному воздушному судну ориентироваться на местности с учетом ограниченной видимости, труднопроходимого рельефа или при отсутствии подготовленных посадочных площадок. Программа полезна для инженерных служб при дистанционном контроле местности, доставке грузов, экологических и геодезических исследованиях, — рассказала Милена Питомец.
Научная новизна разработки заключается в применении лазерного сканирования и компьютерного зрения для обнаружения посадочных мест. Способ объединяет оценку уклона местности, неровности и локальных перепадов высот для выделения безопасных участков рельефа. Программа может быть интегрирована в системы навигации беспилотных аппаратов для повышения автономности и безопасности посадки в условиях ограниченной видимости и сложного ландшафта. Программный комплекс может применяться в областях экологического мониторинга, служб МЧС, а также геодезии и картографии.
