История автомобильной марки Mercury начинается с решения компании Ford в 1938 году создать новый бренд — Mercury. Он должен был заполнить нишу между доступными Ford и более дорогими Lincoln. Название для марки выбрал Эдсел Форд
Первая модель Mercury 8 появилась в 1939 году и имела восьмицилиндровый V-образный мотор объёмом 3,9 л и мощностью 95 л. с.. Компания выпускала эту модель вплоть до 1942 года. Во время Второй мировой войны Mercury прекратила выпуск легковых машин, занявшись автомобилями для медслужб и небольшими автобусами. После войны Mercury преобразовалась в подразделение Lincoln-Mercury.
В 1949 году компания представила полноразмерную версию Ford Vedette (известную ранее под именем Ford Cadet) с передней независимой подвеской и 4,2-литровым мотором.
В 1950-х годах автомобили Mercury начали комплектовать автоматической коробкой передач Merc-o-matic появился вакуумный усилитель тормозов.
В 1954 году дебютировал Mercury Sun Valley — первый автомобиль с прозрачной крышей.
С начала 60-х годов автомобили Mercury начали терять индивидуальность и слились с линейкой Ford, в 1960 году под брендом Mercury представили малогабаритное авто Comet (аналог Ford Falcon). В 1967 году был представлен Cougar, который стал версией Ford Mustang от Mercury, в 1970-х годах появилась модель Grand Marquis, ставшая самой продаваемой моделью Mercury, пик продаж Mercury пришёлся на 1978 год и составил 580 000 единиц.
В 2001 году Mercury выпустила внедорожник Mountaineer (люксовую версию Ford Explorer). В 2009 году компанию возглавил в качестве генерального директора А. Мулалли, но он не стал реанимировать бренд, и последний автомобиль из семейства Mercury сошёл с конвейера.