Ни БТР-40, ни БТР-152 не умели плавать – в 1940–50-х эту функцию изначально не реализовали. Однако для страны с тысячами рек это было серьёзным упущением. Уже к середине 1950-х появился первый плавающий бронетранспортёр: гусеничный БТР-50 на базе плавающего танка ПТ-76. Он мог входить в воду без подготовки и двигаться по ней при помощи водомётных движителей – на плаву разгонялся до ~10 км/ч. С этого момента амфибийность стала обязательной характеристикой новых БТР. Например, БТР-50 позволял десанту форсировать реки там, где нет мостов, а также перевозить по воде тяжёлое вооружение (на его крыше размещали даже орудия, из которых можно было стрелять на плаву). Колёсные амфибии: БТР-60, 70 и 80 Плавающими сделали и все последующие колёсные модели. Первый же 8×8 бронетранспортёр, БТР-60, получил два гребных винта для движения по воде и развивал на плаву до 10 км/ч. Его потомки БТР-70 и БТР-80 сохранили эту способность (9–10 км/ч на плаву) – форсирование рек и озёр входило в стандарт