Сам Кремль был основан в середине X в. Но самое древнее строение, дошедшее до наших дней датируется 1480-ми гг. Это Палаты угличских князей. Долгое время палаты требовали ремонта.
И только в 300-летнюю годовщину смерти царевича Дмитрия власти начали реконструкцию одной из главных достопримечательностей Углича. Таким образом первая реставрация после постройки была лишь в 1892 г.
Сразу после в здании открылся музей, посвященный истории Углича. Находится там по сей день.
Далее была построена Церковь Димитрия на Крови, в 1692 г. Возведена была месте гибели Царевича Димитрия. Ныне не действующая, служба проходит только один раз в год, в день смерти царевича.
Спасо-Преображенский собор был построен в 1710-е гг. А за ним следом - колокольня - в 1730-м г. Сейчас на нее можно подняться и послушать колокола. Они звонят каждый час.
Угличский Кремль имел важную оборонительную роль, но не смог устоять перед врагами. Дважды брался монголами, затем князем московским Василием II Темным. В 1491-м деревянные строения были уничтожены крупным пожаром.
Смутное время также началось отсюда - с гибели царевича Димитрия. Оборонительные крепления убрали лишь в 1784 г., а в начале XIX в был срыт вал.
Заключающим штрихом ансамбля стало здание городское думы, построенное в 1815 г. Сейчас вход на территорию свободный, в строения платный. Там, как и 130 лет назад, размещаются музейные экспозиции.