Исследователи Делфтского технического университета представили алгоритм, который позволяет группе автономных дронов совместно поднимать и переносить тяжёлые грузы в сложных условиях. Разработка решает ограничение по грузоподъёмности одиночного дрона: несколько аппаратов подключаются к объекту тросами и координируют усилия.
Система управляет не только подъёмом и перемещением, но и ориентацией груза в реальном времени, что важно для точной установки. Ключ — быстрая и адаптивная координация: при физическом соединении дроны должны мгновенно реагировать на движения груза и внешние возмущения. По словам исследователя Сихао Суна, традиционные алгоритмы для этого слишком медленные и негибкие.
Новый подход работает быстро и надёжно, адаптируется к меняющимся нагрузкам и компенсирует внешние воздействия без датчиков на самом грузе. В испытаниях система в манёвренных траекториях показала как минимум восьмикратное преимущество по ускорению по сравнению с современными методами. Результаты опубликованы в журнале Science Robotics.
Пока испытания ведутся в помещении с внешними камерами, для работы на открытом воздухе система не готова. В перспективе технологию можно применять в поисково‑спасательных операциях, сельском хозяйстве и строительстве в труднодоступных местах. Дроны автономны: им задают пункт назначения, дальше они строят маршрут и адаптируются к препятствиям.
Читайте также: