Ученые Томского государственного университета (ТГУ) разработали и запатентовали интеллектуальный робототехнический комплекс для охраны и обследования территорий. Главная цель изобретения — максимально обезопасить человека при выполнении опасных работ.
Что он умеет?
Комплекс способен решать сразу несколько задач. Он может отслеживать территории, зараженные химическими или радиоактивными веществами, измерять уровень паводковых вод при разливе рек и озер, охранять стратегически важные объекты — в том числе атомные электростанции. Робот эффективно справляется с обследованием труднодоступных участков газо‑ и нефтепроводов, выявляет токсичные вещества и обеспечивает эвакуацию людей из опасных зон.
Из чего состоит?
«Комплекс включает в себя несколько роботов в виде беспилотных летательных систем (БАС), наземного робота на гусеничном приводе, решетки-колеса. Для многофункционального комплекса разработано алгоритмическое обеспечение. В его основу заложены технологии искусственного интеллекта, включая методы машинного обучения, значительно расширяющие возможности использования технических устройств», — рассказал один из авторов разработки, заведующий международной лабораторией «Системы технического зрения» ТГУ Владимир Сырямкин.
По словам авторов разработки, робототехнический комплекс имеет ряд важных преимуществ перед существующими аналогами: высокая скорость работы, точная навигация и эффективное обнаружение объектов. Особенно ценно то, что наземные, воздушные и универсально-наземно-воздушные устройства в составе комплекса способны слаженно взаимодействовать между собой. В настоящее время ведутся переговоры об использовании данного комплекса для мониторинга территории российских АЭС.
Разработка продолжает линию научных инициатив, развиваемых в рамках Десятилетия науки и технологий. Ключевым событием Десятилетия является Конгресс молодых ученых, на котором презентуются и обсуждаются результаты исследований. V Конгресс молодых ученых состоится в Научно-технологическом университете «Сириус» 26–28 ноября.