До появления вездехода HUMVEE 4x4 американские военные полагались на всемирно известные «джипы», которые использовались в боевых действиях во время Второй мировой войны. Первоначальный дизайн был разработан инженерами компании Bantam, затем прототипы были созданы армией США, в том числе компаниями Willys-Overland и Ford Motor Company на основе разработок Bantam. «Уиллис» MB был введён в эксплуатацию в 1941 году.
Затем автомобиль стал использоваться в различных боевых операциях и поставлялся в самые отдалённые уголки мира. В общей сложности было выпущено около 634000 экземпляров в рамках совместного проекта Willys/Ford. Несмотря на то, что автомобиль хорошо зарекомендовал себя, он не стал идеальным решением для американских военных, которым был нужен лёгкий полноприводный автомобиль. В поисках более серию M38, которая в то время официально называлась "Джип". Ограниченное количество этих машин участвовало в Корейской войне (1950–1953), хотя их всё равно было гораздо меньше, чем машин времён Второй мировой войны. M38 выпускался в базовой версии M38 и в улучшенной версии M38A1, всего было произведено более 160 000 единиц.
В поисках более эффективного решения для полноприводных транспортных средств армия США рассмотрела ещё один вариант лёгкого автомобиля, который в 1951 году был представлен компанией Ford.
Шаблон Ford получил название M151 в военной номенклатуре США и дополнительную техническую аббревиатуру «Military Utility Tactical Truck» (MUTT). Несмотря на очевидное влияние Willys MB/M38, автомобиль получился совсем не таким, как Jeep военного времени.
M151 специально классифицируется как "легкий тактический автомобиль " и оснащается 4-цилиндровым бензиновым двигателем Ordnance Continental мощностью 71 л.с.
Всего компании Willys/Caesars/Ford выпустили более 100000 M151/M151A2. Производство велось с 1959 по 1982 год.
На практике M151 справлялся со своей задачей. Когда США участвовали во Вьетнамской войне (1955–1975 гг.) — MUTT был на вооружении — грузовики M151 использовались на передовой и в тылу. Таким образом, было предусмотрено множество вариантов использования на поле боя, в том числе вооружённые и невооружённые варианты, в том числе машины скорой помощи.