Прусская крепость Хонеда первой приняла на себя удар Тевтонского ордена. В 1239 году, после осады, пруссы сдали крепость и отступили. Позже была предпринята попытка отбить Хонеду, но она окончилась неудачно.
Крепость была перестроена и усилена, именно она стала опорным пунктом завоеваний ордена в Пруссии. В 1242 г. Бальга становится резиденцией орденского конвента, а в 1250 г. - комтура. В декабре 1254 г. король Отакар II, прибывший для помощи Ордену, использовал Бальгу как базу для захвата Самбии. В 1290 г., когда закончилась перестройка замка в камне, Бальга стала одной из самых сильных и внушительных крепостей Ордена. В 1350 г. в период расцвета Ордена, орденский замок Бальга приобрел большое значение, а его комтуры занимали высшие орденские должности. Великими магистрами были четыре комтура замка.
После поражения Ордена в 1410 г. в битве под Грюнвальдом многие замки Пруссии сдались польскому королю, но не Бальга. Во время тринадцатилетней войны Ордена с союзом прусских городов и Польшей, начавшейся в 1454 г., замок Бальга также твердо стоял на стороне Ордена. В 1525 г. в ходе секуляризации Немецкого ордена и преобразование его в светское герцогство замок был передан евангелическому епископу Георгу фон Поленцу.
С 1560 г. началось разрушение замка, вызванное небрежной эксплуатацией и отсутствием средств на ремонт. А с 1674 г. его начинают планомерно разбирать на стройматериалы для крепости Пиллау. В 1836 г. руины были защищены от дальнейшего разрушения. Башня получила новую крышу, окна были обновлены. Администрация района Хайлигенбайль разместила в башне музей краеведения.
Во время Второй мировой войны на территории замка сосредоточилось большое количество беженцев и солдат вермахта с военной техникой и боеприпасами. Бальга подверглась прицельному обстрелу, в результате чего была сильно повреждена. Впоследствии на территории Бальги проходили поиски Янтарной комнаты. Из замковых сооружений сохранились развалины башни, руины форбурга и кирхи.
