А что там с битвой роботов? Представляю вам нашего нового робота Б.А.Т.О.Н. - Барабанный автономный транспорт омни направленности. Для этого робота мы разработали собственные редукторы, омни колеса, каркас и основы алгоритма управления. Да, робот также автономный. Алгоритм работает на python и имеет очень широкий функционал. Он может определять кратчайшую траекторию к противнику, направяет робота не в лоб, а в бок или в зад, умеет обходить запретные зоны (ловушки на арене), устойчив к визуальным помехам, плохому освещению и кратковременной потери робота из вида. В случае длительной потери запускается тот самый план Б. Код оттачивался на мини роботе аналогичной конструкции, ознакомиться можно по ссылке. В этом сезоне наша команда AUXILIUM AI также подавала заявку на участие. Даже начались работы по созданию. Однако, мы не нашли спонсора, поэтому пришлось сняться с соревнований. Да и к тому же, после этого весной мы запустили продажи экзоскелетов, на что понадобилось всё наше время и