Теперь роботу для точной навигации в зданиях не нужны дорогие лидары — достаточно обычного фото

Теперь роботу для точной навигации в зданиях не нужны дорогие лидары — достаточно обычного фото

Исследователи из T-Bank AI Research, Лаборатории BE2R ИТМО и Центра робототехники Сбера представили метод GSplatLoc, который позволяет определять положение с точностью до сантиметров по одному изображению.

Как это работает

Технология использует комбинацию классического 2D-3D сопоставления ключевых точек с оптимизацией на основе 3D Gaussian Splatting.

«Обычные навигационные системы, вроде GPS, внутри зданий не работают или дают ошибку в несколько метров.

Метод GSplatLoc позволяет роботу "видеть" окружение и точно определять, где он находится, с точностью до сантиметра. Он сравнивает изображение с камеры со своей 3D-картой и моментально уточняет позицию.

Робот быстро находит маршрут даже в залах с движущимися людьми, стеклянными дверями и зеркалами. Технология также может использоваться в AR-очках — например, чтобы точно накладывать виртуальные указатели или навигацию на реальное пространство», — рассказал Руслан Рахимов, руководитель научной группы CV Research, T-Bank AI Research

Статья на Гитхабе.