Термином "воля" обозначается та сторона психической жизни, которая получает свое выражение в сознательных, целенаправленных действиях человека. Действия человека исходят из определенных мотивов и направлены на определенные цели. Мотив - это то, что побуждает человека к действию; цель - то, чего человек стремиться достигнуть в результате этого действия.
Ставя себе ту или другую цель, человек всегда руководствуется определенными мотивами, определенными побуждениями. Постановка цели не может происходить беспричинно. Что-то должно побудить человека направить свою деятельность к данной цели. Мотивы - это то, что побуждает человека к постановке тех или других целей. Не зная мотивов, нельзя понять, почему человек стремится к одной, а не к другой цели, нельзя, следовательно, понять подлинный смысл его действий.
Исходным побуждением к деятельности является потребность, т.е. испытываемая человеком нужда в чем-либо. Можно различать потребности материальные - потребность в пище, одежде, жилище и т.п. - и духовные, или культурные, - потребность в общении с людьми, потребность в образовании, в книге, в музыке и т.д.
Духовные потребности исторически возникли в процессе общественного труда по мере удовлетворения и дальнейшего развития и утончения исходных материальных потребностей. Сама трудовая деятельность родилась из необходимости удовлетворения этих насущных материальных потребностей. Но в дальнейшем она стала источником новых потребностей, важнейшая из которых - потребность в самом труде, в основе которой лежит, с одной стороны, органическая потребность в активности, свойственная всякому здоровому организму, с другой - потребность в общении с людьми, основной и первоначальной формой которого является трудовое, производственное общение. Полное развитие эта потребность в труде могла получить лишь в социалистическом обществе, когда труд, став действительно свободным, превратился "из зазорного и тяжелого бремени, каким он считался раньше, в дело чести, в дело славы, в дело доблести и геройства" (Сталин).
Потребность вызывает стремление к удовлетворению ее, стремление может выражаться во влечении (смутное стремление, не связанное с ясным представление цели) или желании (осознанное стремление к определенному объекту, к определенной цели). Превращение смутных влечений в осознанные желания является необходимым условием сознательной и целенаправленной деятельности, в которой проявляется воля человека.
Не всякое желание ведет, однако, к действию. Человек может желать и того, что совершенно не находится в его власти, что никак не зависит от его действий (желание хорошей погоды, например). Такие желания можно назвать недейственными желаниями в отличие от желаний действенных, которые связаны с мыслью не только о цели, но и о средствах достижения ее, с осознанием возможности достичь этой цели и со стремлением действовать в этом направлении.
Действенные желания и лежат в основе волевой деятельности человека.
Потребности являются той предпосылкой, на основе которой формируются мотивы человеческой деятельности. На основе потребностей в процессе общественной жизни развиваются чувства человека и в частности его общественные чувства, создаются его интересы, складываются взгляды и убеждения, наконец, формируется его мировоззрение. И в чувствах, и в интересах, и в убеждениях, и в мировоззрении человека, поскольку они становятся источником действенных желаний, выступают мотивы его деятельности.
Б. М. Теплов, учебник для средней школы "Психология", 1954г.