Юго‑Западный государственный университет разработал роботизированный комплекс для операций методом ретроградной интраренальной хирургии. Опытный образец готов к клиническим испытаниям в профильных медучреждениях. Решение предназначено для неинвазивной внутрипочечной хирургии и позволяет дистанционно управлять уретроскопом, снижая лучевую нагрузку на врача и повышая точность вмешательства. Проект создан в лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ под руководством профессора Сергея Яцуна.
Комплекс может работать в двух режимах: телеуправления (врач управляет манипуляциями, наблюдая процесс на рабочей станции) и автоматическом (по заранее заданной программе). В разработке задействованы элементы искусственного интеллекта, алгоритмика и сложная система управления. Проект выполнен в рамках программы «Приоритет 2030». Помимо операций, комплекс может использоваться как тренажёр для подготовки хирургов. Для отработки навыков изготовлена искусственная почка и реализована технология искусственного зрения, имитирующая работу рентген‑аппарата.
Читайте также: