Австралия - самый маленький материк на Земле, ее площадь составляет 7,6 млн. кв. км.
Австралия относительно экватора полностью расположена в южном полушарии.
Относительно нулевого меридиана - в восточном полушарии.
Южный тропик пересекает Австралию почти по середине.
Самая северная точка - мыс Йорк. Мыс был назван Джеймсом Куком в честь герцога Йоркского.
Самая южная точка Австралии - мыс Юго-Восточный, или Саут-Ист-Поинт, расположена на северном берегу Бассова пролива.
Мыс Байрон, крайняя восточная точка Австралии, был назван Джеймсом Куком в честь британского мореплавателя Джона Байрона, совершившего кругосветное путешествие на корабле "Дельфин”.
Самая западная точка, мыс Стип-Пойнт, была открыта голландским путешественником Виллемом Фламингом и названа «крутым мысом» из-за высоких (до 200 м) и обрывистых берегов известнякового происхождения.
Протяженность материка с севера на юг (3108 км) не намного меньше, чем с запада на восток (4100 км) и центральная часть материка одинаково удалена от омывающих его океанов.
Австралия удалена от других материков на значительное расстояние. Ближе всего к Австралии расположены материки Евразия (3000 км) и Антарктида (3100 км). Африка находится на расстоянии 6000 км, Южная Америка -14 000 км, Северная Америка - 16000 км.
Австралия расположена в пределах трёх тёплых климатических поясов Южного полушария: субэкваториального (на севере), тропического (в центральной части), субтропического (на юге). Только часть острова Тасмания находится в пределах умеренного пояса.
Береговая линия Австралии изрезана слабо. На севере берега Австралии омывают Арафурское и Тиморское моря, на западе - Индийский океан, на востоке - Коралловое и Тасманово моря Тихого океана.
Южное побережье Австралии омывает Большой Австралийский залив Индийского океана.
Здесь же, на юге, Бассов пролив шириной около 250 км отделяет остров Тасмания от Австралии. Пролив назван в честь Джорджа Басса, корабельного врача экспедиции Мэтью Флиндерса, совершившей плавание вокруг Земли Ван-Димена (прежнее название Тасмании) на шлюпе «Норфолк» в 1798–1799 годах.
На юго-востоке расположились острова Новая Зеландия, отделенные от Австралии Тасмановым морем.
Вдоль восточных берегов материка примерно на 2500 км протянулась длинная гряда коралловых островов – Большой Барьерный риф.
На севере от Австралии расположен остров Новая Гвинея.
Остров Новая Гвинея отделен от Австралии Торресовым проливом. Название пролив получил в честь испанского мореплавателя Луиса Ваэса де Торреса, который в 1606 году прошёл вдоль южного побережья Новой Гвинеи.
На севере находится один из крупнейших в Австралии заливов - Карпентария. Залив назван в честь Питера де Карпентье, пятого генерал-губернатора Голландской Ост-Индии.
На западе от залива Карпентария расположен полуостров Арнемленд. Мэтью Флиндерс, британский исследователь Австралии, назвал полуостров по названию голландского судна «Арнем», которое в 1623 году исследовало побережье полуострова.
Восточнее залива Карпентария находится полуостров Кейп-Йорк.
На северной оконечности полуострова лежит мыс Йорк — самая северная точка Австралии, поэтому дословно название можно перевести как «полуостров мыса Йорк». Современное название было дано полуострову в 1770 году британским путешественником Джеймсом Куком, который назвал его в честь герцога Йоркского.