Найти в Дзене

Когда роботы начинают чувствовать воздух: скорпионоподобные датчики и новая эра биоинспирированного AI

Скорпионы — мастера выживания. Слабое зрение компенсируется у них ультрочувствительными сенсорными системами, которые позволяют воспринимать мельчайшие колебания воздуха и вибрации почвы. Их панцирь усеян двумя типами датчиков: тончайшими волосками-трихоботриями и щелевидными сенсиллами. Первые улавливают воздушные потоки, вторые — микроскопические вибрации от шагов добычи. Эта биомеханика точности и стала вдохновением для инженеров Цзилиньского университета. Проблема современных датчиков давления — в компромиссе между чувствительностью и диапазоном. Кремниевые пьезорезистивные сенсоры хорошо работают в узком диапазоне, но теряют линейность, если нужно измерять больше. Скорпион решил эту задачу миллионы лет назад: его сенсорные щели концентрируют механическую энергию в шесть раз эффективнее окружающих тканей, а трихоботрии благодаря когтеобразной структуре подавляют искажения. Ученые перенесли эти принципы на кремниевый чип. Новый датчик получил «ловушки напряжений» — микроструктуры, у
Оглавление

Наука всё чаще обращается к природе, когда исчерпываются привычные инженерные решения. Миллионы лет эволюции — это крупнейшая лаборатория прототипов, и новые разработки в области биоинспирированного дизайна доказывают: природа не только опередила инженеров, но и подсказывает им, как создавать технологии, которые способны чувствовать мир. Именно так китайские исследователи научили роботов ощущать движение воздуха — благодаря скорпионам.

Природа как главный инженер

Скорпионы — мастера выживания. Слабое зрение компенсируется у них ультрочувствительными сенсорными системами, которые позволяют воспринимать мельчайшие колебания воздуха и вибрации почвы. Их панцирь усеян двумя типами датчиков: тончайшими волосками-трихоботриями и щелевидными сенсиллами. Первые улавливают воздушные потоки, вторые — микроскопические вибрации от шагов добычи. Эта биомеханика точности и стала вдохновением для инженеров Цзилиньского университета.

Как природа подсказала формулу чувствительности

Проблема современных датчиков давления — в компромиссе между чувствительностью и диапазоном. Кремниевые пьезорезистивные сенсоры хорошо работают в узком диапазоне, но теряют линейность, если нужно измерять больше. Скорпион решил эту задачу миллионы лет назад: его сенсорные щели концентрируют механическую энергию в шесть раз эффективнее окружающих тканей, а трихоботрии благодаря когтеобразной структуре подавляют искажения. Ученые перенесли эти принципы на кремниевый чип.

Технология, вдохновлённая скорпионом

Новый датчик получил «ловушки напряжений» — микроструктуры, усиливающие чувствительность. На верхней стороне чипа расположены четыре пьезорезистора, вокруг которых формируются концентрированные поля напряжений. На нижней — вертикальные элементы подавления изгиба, уменьшающие нелинейные деформации. Такой биомиметический подход позволил инженерам объединить высокую чувствительность и стабильность в одном устройстве — то, чего раньше достичь не удавалось.

Высокоточный датчик давления, созданный по образцу механических сенсилл скорпионов. (A) Соматосенсорная система скорпионов. (i) Трихоботрии. (ii) Щелевидные сенсиллы. (iii) Скорпион H. petersii. (B) Строение BPPS и (C) цифровое изображение. (D) Принцип работы. Внешние раздражители вызывают перепад давления на чувствительной мембране, BPPS вырабатывает соответствующее напряжение. (E) Датчик может детектировать давление, скорость воздушного потока и высоту над уровнем моря. / © Pinkun Wang et.al./Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.ady5008
Высокоточный датчик давления, созданный по образцу механических сенсилл скорпионов. (A) Соматосенсорная система скорпионов. (i) Трихоботрии. (ii) Щелевидные сенсиллы. (iii) Скорпион H. petersii. (B) Строение BPPS и (C) цифровое изображение. (D) Принцип работы. Внешние раздражители вызывают перепад давления на чувствительной мембране, BPPS вырабатывает соответствующее напряжение. (E) Датчик может детектировать давление, скорость воздушного потока и высоту над уровнем моря. / © Pinkun Wang et.al./Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.ady5008

Роботы, которые чувствуют

Экспериментальные образцы превзошли ожидания. Новый датчик продемонстрировал чувствительность 65,56 милливольта на вольт на килопаскаль и коэффициент линейности 0,99934 в диапазоне до 500 килопаскалей. Время отклика — всего 10 миллисекунд, восстановление — четыре. После 20 000 циклов испытаний характеристики остались стабильными. Но самое впечатляющее — роботы со скорпионоподобными сенсорами научились различать воздушные потоки и реагировать на приближающиеся объекты. Машины «чувствуют» не глазами, а кожей.

С помощью алгоритмов машинного обучения система различала ламинарные, переходные и турбулентные потоки с точностью свыше 85%. На практике это выглядело почти как сцена из научной фантастики: шестиногий робот определял приближающиеся объекты, различая добычу и угрозу. Малые предметы вызывали слабый сигнал — робот поворачивался к ним, крупные — заставляли отступать.

Новые горизонты биоинспирированного AI

Биоинспирированные технологии сегодня — не просто мода, а стратегическое направление в науке и инженерии. От крыльев дронов, копирующих полёт колибри, до мягких роботов, вдохновлённых морскими существами — природа становится наставником для AI-инженеров. Скорпионоподобные датчики могут изменить не только робототехнику, но и медицину: они способны фиксировать мельчайшие физиологические сигналы — дыхание, пульс, микровибрации тканей. А главное — работать там, где камеры и оптика бессильны: в дыму, под водой, в темноте.

AI учится чувствовать так, как чувствует жизнь

Когда машины получают сенсорную чувствительность, они перестают быть просто вычислителями. Они начинают взаимодействовать с миром. В этом — главный смысл работы китайских исследователей: они создали основу для новой категории AI — не только мыслящего, но и ощущающего. Такого, что может «понимать» окружающую среду без глаз и линз, через потоки воздуха, вибрации и давление.

Шестиногая ходячая платформа, вдохновленная скорпионом, оснащена четырьмя датчиками восприятия поля скоростей вблизи тела BPPS / © Pinkun Wang et.al./Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.ady5008
Шестиногая ходячая платформа, вдохновленная скорпионом, оснащена четырьмя датчиками восприятия поля скоростей вблизи тела BPPS / © Pinkun Wang et.al./Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.ady5008

Ближайшее будущее

Ученые уже планируют установить такие сенсоры на изогнутые поверхности гуманоидных роботов. Это потребует решения задач по калибровке и устранению взаимных помех между датчиками, но перспективы впечатляют. В будущем роботы смогут воспринимать прикосновения, движения воздуха и даже приближение живых существ — почти как скорпионы, которые миллионы лет совершенствовали этот навык ради выживания.

Биоинспирированные технологии становятся нервной системой новой эпохи. В ней AI перестаёт быть только логикой и начинает обретать интуицию.

Подробности в профиле, пишите ваши комментарии, поддержите лайком и подпиской!