Лишь на себя самого рыцарь полагался в поединке один на один. Однако в большом сражении рыцари действовали единой силой, взаимодействуя друг с другом. Поэтому, разумеется, существовала и особая тактика ведения общего боя, причем она оставалась почти неизменной на протяжении многих веков. Теперь, с высоты нашего времени, легко судить о ее примитивности и однообразии, упрекая рыцарей в нарушении элементарной дисциплины, в полном презрении к пехоте. Однако именно рыцари решали исход любого сражения. Что могла противопоставить пехота, пусть и многочисленная, отряду закованных в броню воинов- профессионалов, все сметающих на своем пути? Когда же принципы ведения боя стали меняться, рыцарству пришлось уйти. Не только с полей сражений, но и со сцены истории. Войско собиралось так: каждый из рыцарей приводил под знамена своего сеньора нескольких оруженосцев, которые во время битвы оставались позади боевой линии, держа наготове нескольких лошадей и запасное вооружение. Кроме того рыцаря сопрово