В России команда роботов отправится по ягоды

Ученые Пермского Политеха разработали революционную систему для сбора ягод, которая заменяет человеческий труд скоординированной группой роботов. Вместо одного громоздкого устройства команда разных «агентов» — разведчиков, сборщиков и перевозчиков — работает вместе, что делает процесс быстрым и эффективным.

Ежегодный летний спрос на клубнику, чернику и другие ягоды обнажает серьезную проблему: высокая стоимость ручного сбора напрямую влияет на розничные цены. Только в 2025 году в России для уборки урожая потребовалось около 50 тысяч сезонных рабочих. Современная техника справляется не всегда: дроны не видят ягоды под листьями, а одиночные роботы работают хаотично, пропуская участки.

Уникальность разработки пермских ученых заключается в отказе от идеи универсального робота. Система основана на распределении обязанностей между несколькими типами устройств.

«Создание одного устройства, способного одновременно искать, собирать и транспортировать ягоды, технически сложно и экономически нецелесообразно. Такие роботы, как правило, получаются слишком тяжелыми, начинают утрамбовывать почву и тратят много энергии. Наш подход предполагает распределение функций между тремя типами автоматизированных помощников: компактные разведчики обнаруживают спелые ягоды, механизмы-манипуляторы аккуратно собирают урожай, а агенты-бункеры обеспечивают транспортировку. Это позволяет параллельно выполнять все операции и значительно увеличивает общую производительность системы», — поясняет доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» вуза, кандидат технических наук Антон Посягин.

Для поля площадью до пяти гектаров оптимальным будет состав из пяти-шести разведчиков, двух-трех сборщиков и одного-двух транспортировщиков. Такой набор гарантирует полное покрытие территории и непрерывность процесса.

Централизованная платформа управления

Ключевым элементом системы стала централизованная платформа управления, которая координирует действия всех роботов. Управляющий компьютер строит общую карту местности, планирует маршруты и отдает конкретные команды. Связь между центром и роботами организована по надежному радиоканалу.

Испытания экспериментальной установки подтвердили преимущества подхода. На текущем этапе ученые уже собрали работающего робота-разведчика — компактное гусеничное устройство, оснащенное датчиками для навигации.

«Сейчас мы работаем над оснащением прототипа системой компьютерного зрения для распознавания спелых ягод, а также над созданием отдельных манипуляторов для аккуратного сбора и агентов-бункеров для транспортировки», — поделился Антон Посягин.

Внедрение этой технологии знаменует важный шаг в цифровой трансформации агропромышленного комплекса России. Она открывает путь к полной автоматизации одного из самых трудоемких процессов, что в перспективе позволит увеличить объемы урожая и сделать ягоды более доступными для потребителей по всему миру.