Дрон ориентируется в пространстве без GPS и ИИ, инстинктивно следуя за светом, как насекомое.
СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВ
Исследователи из Университета Цинциннати сделали шаг к созданию нового поколения миниатюрных дронов, черпая вдохновение у насекомых. Их новый прототип с машущими крыльями имитирует не только полет мотылька, но и его базовый инстинкт - стремление к свету, сообщают в журнале Physical Review E.
В основе разработки лежит не искусственный интеллект, а математическая система "экстремального управления с обратной связью". Она позволяет дрону непрерывно анализировать свой полет и вносить микроскопические корректировки для приближения к цели. Это объясняет, как аппарат может стабильно зависать и следовать за движущимся светом без сложных сенсоров и карт.
Ученые предполагают, что именно такой "природный" механизм обратной связи позволяет насекомым демонстрировать чудеса аэробатики. Таким образом, проект важен не только для робототехники, но и для биофизики. Он доказывает, что эффективность и точность могут возникать из простых, элегантных решений, заимствованных у природы. В будущем этот принцип может лечь в основу создания целого класса автономных мини-роботов.