История храма уходит в начало XVII века, когда Ян Рудомин-Дусятский — владелец местечка — начал строительство храма-крепости на Полоцко-Виленском тракте. В честь владельца Камаи и был назван храм. Времена были лихие, смутные, и функции сооружения были в защите не только души, но и тела, поэтому в 1603-1606 гг. его сразу сделали оборонительным. Сейчас, даже после пожаров, войн и реставраций костел сохранил редчайшие для нашей страны элементы храмово-оборонительной архитектуры. Храм функционировал как госпиталь в середине XVII в., пережил пожар во время русско-польской войны 1654-1667 гг. и большую реставрацию, в результате которой были заменены обвалившиеся своды. Во время Северной войны его сильно повредили шведские пушечные ядра. Эти ядра потом были вмурованы в стены главного фасада и башни при восстановлении и находятся там до сих пор. Костел не закрывался с момента создания до конца Второй мировой войны. В 1985 году он был передан верующим. Сейчас в нем насчитывается порядка 118 ист