Всё началось с наблюдения, которое сейчас считается одним из краеугольных камней нелинейной науки. Знаменитое наблюдение Рассела:
В 1834 году шотландский инженер и ученый Джон Скотт Рассел наблюдал за лодкой, которую резко останавливали в канале. Впереди лодки образовалась волна, которая продолжила движение без изменения формы и скорости. Он описал это так: «Я следил за ней верхом на лошади и, догнав, увидел, как она продолжает катиться по каналу, сохраняя свою первоначальную форму и не замедляя хода. Я наблюдал, как она движется со скоростью около восьми или девяти миль в час, сохраняя свою первоначальную форму — горб воды длиной около тридцати футов и высотой от фута до полутора. Ее высота постепенно уменьшалась, и после погони за одну-две мили я потерял ее в изгибах канала». Это был первый задокументированный солитон. Методика: Наблюдения и результаты: Поведение волн на мелкой воде прекрасно описывается нелинейными уравнениями. Самые известные из них: 1. Уравнение Кортевега — де Вр