LeRobot от Hugging Face — ИИ для реальной робототехники 🤖
LeRobot — это открытая библиотека на Python с PyTorch для управления реальными роботами и симуляциями. В ней собраны продвинутые модели машинного обучения для давления, имитационного обучения и обучения с подкреплением. Проект позволяет легко получить доступ к датасетам с демонстрациями от человека и обученным политикам, что ускоряет разработку автономных роботов.
Особенно круто, что можно создавать свои проекты с роботами как HopeJR — человекоподобной рукой с тонким управлением через экзоскелет или SO-101 — роботом-манипулятором, обучаемым за пару минут! Также есть инструменты для визуализации данных и симуляции.
Если интересуешься робототехникой и ИИ, это отличный старт для собственных экспериментов!
#робототехника #искусственныйинтеллект #машиннообучение #python #openSource #роботы #обучениесподкреплением #huggingface
https://github.com/huggingface/lerobot
