Комментарии генерального директора ООО "Роботех" Дениса Алексеевича Худякова
Начало пути: от паллетайзера к комплексным решениям
Мы создаем промышленные роботы-манипуляторы с 2019 года, и наш путь отражает эволюцию российской робототехники. Первым проектом стал 4-осевой робот-паллетайзер RP-65, но уже в 2020 году мы представили 6-осевого промышленного робота-манипулятора и приступили к разработке собственного программного обеспечения.
«Сегодня наше ПО Robotech Monitor Control System официально зарегистрировано в реестре российского программного обеспечения Минцифры РФ, — отмечает Денис Худяков. — В нашей линейке — 4- и 6-осевые промышленные роботы-манипуляторы грузоподъёмностью от 60 до 120 кг. Но главное — мы научились создавать комплексные решения».
Главный вызов: от прототипа к серийному производству
«Самое сложное — это серийность и локализация производства, — подчеркивает генеральный директор. — Разработка единичного образца — лишь первый шаг. Основной вызов заключается в том, чтобы наладить устойчивое, предсказуемое серийное производство с высокой степенью локализации».
Для решения этой задачи компания последовательно переносит ключевые этапы производства внутрь компании. Уже организованы литейное производство, ведется закупка парка механообрабатывающих станков, что позволяет снижать зависимость от внешних поставщиков, повышать качество выпускаемой продукции и укреплять технологическую независимость.
Эволюция компетенций: от оборудования к технологическим решениям
«Именно эти компетенции и понимание запроса рынка позволили нам нарастить экспертизу в области интеграции — от простых операций паллетирования до сложных роботизированных линий, состоящих из множества систем конвейеров, роботов, систем технического зрения», — объясняет Худяков.
Современное производство требует не просто роботов, а полноценные технологические комплексы, адаптированные под конкретные процессы. Это заставило компанию пересмотреть свою роль.
«Универсальных решений не существует, — убежден Денис Худяков. — Успех внедрения определяется не техническими характеристиками манипулятора из каталога, а его способностью стать органичной частью технологического процесса клиента».
Процесс создания решения в «Роботех» начинается не с чертежа, а с диалога. Инженеры и технологи погружаются в производственную среду заказчика, чтобы понять не только «что нужно сделать», но и «почему это делается именно так.
«Мы очень осторожно подходим к созданию ценностного предложения для клиентов. Неспроста в команде работают 80% инженерно-технического состава, включая кандидатов технических наук», — отмечает генеральный директор.
В отличие от распространенной практики, где продажи часто ведутся менеджерами без глубокого погружения в специфику, в «Роботех» ценностное предложение — это технико-экономическое обоснование, подкрепленное расчетами и моделированием.
Реализованные проекты: от теории к практике
Проект 1: Роботизированная сварка коллекторов
Решение задачи сварки коллекторов из нержавеющей стали потребовало системного подхода. «Мы начали с пересмотра технологии сборки, спроектировали оснастку, гарантирующую точное базирование, — рассказывает Худяков. — Результат: отклонение патрубков 0,3 мм вместо требуемых 0,5 мм, 100% герметичность швов и производительность 200 коллекторов в месяц».
Проект 2: Автоматизированная линия для работы с шпоном
Созданная линия демонстрирует переход компании к комплексным решениям. «Мы объединили портальных роботов, роботов-манипуляторов, конвейерные системы, интеллектуальный сканирующий комплекс и специализированное ПО на базе искусственного интеллекта, — говорит генеральный директор. — Система идентифицирует 29 видов дефектов со скоростью менее 1 секунды на лист и точностью 98%».
Технологическая компания, а не торговый посредник
«Роботех — технологическая компания, где основные позиции занимают технические специалисты», — подчеркивает Денис Худяков.
Мы не просто покупаем и перепродаем оборудование. Мы создаем комплексные решения, где каждый элемент работает в гармонии с другим. Наше ключевое технологическое преимущество — это слаженная работа специализированных инженерных команд, образующих полный жизненный цикл проекта:
- Команда проектировщиков и расчетчиков — архитекторы решения. Они разрабатывают концепцию роботизированной ячейки, проводят расчеты для предупреждения потенциальных рисков и столкновений, а главное — подбирают минимально необходимое и достаточное оборудование и компоненты, обеспечивая экономическую эффективность проекта без потери в качестве.
- Команда программистов управления роботом составляет основу системы управления. Эти специалисты работают на уровне аппаратного обеспечения, создавая и адаптируя драйверы и алгоритмы прямого управления приводами и сервомоторами. Их ключевая задача — достижение прецизионной точности позиционирования, обеспечение плавности траекторий движения и гарантированная надежность работы на уровне физических принципов функционирования манипулятора.
- Команда интеллектуальных систем и технического зрения — это «мозг» и «глаза» решения. Они создают программные комплексы на стыке компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Их алгоритмы позволяют системе распознавать объекты, определять их положение в пространстве, адаптироваться к изменяющейся обстановке и принимать решения в реальном времени, наделяя робота гибкостью и интеллектом.
- Команда управления технологическими линиями и интеграции — создатели синергии. Они разрабатывают SCADA-системы и пишут ПО, которое объединяет робота в единый цифровой организм с конвейером, станками, системами складирования и ERP-системами предприятия. Они отвечают за то, чтобы весь комплекс работал как часы, а заказчик получал единую точку контроля.
- Команда инженеров и сервисных специалистов — гаранты результата. Они выполняют работы по сборке, тестированию и наладке решения непосредственно на производстве заказчика, а в дальнейшем обеспечивают его техническое обслуживание. Их миссия — строгое соблюдение сроков, стандартов качества и бесперебойной работы системы на всех этапах.
Заключение: от оборудования к партнерству
«Наши компетенции в создании роботов-манипуляторов лишь усилили наше становление как интегратора, — резюмирует Денис Худяков. — Самый совершенный робот бесполезен, если он не решает конкретную бизнес-задачу предприятия. Поэтому наша миссия — быть не поставщиком оборудования, а технологическим партнером, который берет на себя всю сложность проектирования и интеграции».