Сергей Собянин рассказал, как происходит внедрение беспилотных технологий в трамвайную сеть
Для отрисовки высокоточной карты для движения будущего автоматического транспорта используют трамваи-лаборатории.
На них установлены:
⏺️ лидары с обзором 360 градусов — они «видят» объекты на расстоянии до 200 м и определяют их местоположение с точностью до 2 см;
⏺️ радары — помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения;
⏺️ камеры — определяют, какой объект находится перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор.
Высокоточная карта состоит из:
⏺️ лидарной части. Помогает определить положение трамвая в пространстве.
⏺️ векторной части. Хранит в себе основную информацию о маршруте движения, например, разрешённую скорость, места остановок, светофоров и стрелочных переводов.
Такая же карта создавалась для первого в России полностью беспилотного трамвая.
«Сейчас два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем, который отвечает за управление, по маршрутам № 30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской трамвайной сети. В пути они собирают данные для отрисовки высокоточной карты. Её создание — один из самых важных этапов испытания беспилотных технологий. На ней точно описаны все детали движения трамвая по конкретному направлению», — написал Мэр Москвы Сергей Собянин.
