🚃 В Москве вывели на линию ещё два беспилотных трамвая
Вагоны-лаборатории начали курсировать по маршрутам №30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской трамвайной сети. На первом этапе беспилотниками управляют водители, а электроника считывает окружающее пространство и собирает данные для отрисовки высокоточных карт, без которых невозможно автономное движение.
Такие карты состоят из двух частей: так называемой лидарной, определяющей положение машины в пространстве, и векторной — с детальной информацией о маршруте движения (разрешённая скорость, остановки, стрелки, светофоры и так далее). По такой схеме, сообщает официальный телеграм-канал мэра Москвы Сергея Собянина, ранее описали маршрут №10, на котором сейчас успешно работает первый в России беспилотный трамвай. Он уже проехал свыше 4,5 тысячи километров и перевёз больше 21 тысячи пассажиров.
Известно, что на роботизированные трамваи-лаборатории установлены:
🔹 Лидары — сканируют пространство на 360 градусов в радиусе до 200 метров, определяя положение объектов с точностью до двух сантиметров.
🔹 Радары — помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения.
🔹 Камеры — распознают тип объекта: человек, машина, собака, светофор и так далее.
Напомним, Стратегия развития московского транспорта подразумевает, что к 2030 году примерно две трети трамвайного парка города переведут на беспилотные технологии. Следующая цель — автоматизация вагонов метро.
Фото: Пресс-служба Мэра и Правительства Москвы
