16 октября 1944 г. самолет Б. П. Сыромятникова, командира 9-го гвардейского минно-торпедного авиаполка СФ, вылетел ведущим группы самолетов-торпедоносцев в Баренцево море. На подходе к каравану вражеских судов в р-не м. Кибергнес самолет был подбит и загорелся. Не сворачивая с боевого курса, на горящем самолете экипаж прорвал огневую линию кораблей охранения, сбросил торпеду на транспорт водоизмещением 6000 т. Транспорт врага пошел ко дну. Героический экипаж Б. П. Сыромятникова (штурман — гвардии майор А. И. Скнарев, стрелок-радист — гвардии старший сержант Г. С. Асеев, воздушный стрелок — гвардии сержант И. Е. Данилов) погиб, выполнив до конца свой долг перед Родиной.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.44/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 ноября 1944 года гвардии старшему сержанту Г.С. Асееву присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
