Широко принято считать, что именно Пётр Романов основал регулярную армию из полков нового строя в противовес стрельцам, поддерживающих царевну Софью. Однако это не так. Набравшие своё влияние при жизни Иоанна Васильевича Грозного, стрельцы являлись главными возмутителями спокойствия в Москве после его смерти. И имели то же влияние, что османские янычары в туретчине, т.е. были грозной и влиятельной силой, способной вовлекаться в боярские манипуляции, околодворцовые интриги и смещать государей. А время было неоднозначное, брожения внутри государства, шведская угроза, Смутное время с нашествиями самозванцев и поляков, претензии польского Владислава на московский трон. Государство и трон требовалось защищать, государство нуждалось в надёжной регулярной армии, а на стрельцов надежды было мало. Стрелецкое же войско считало себя отдельной кастой и обладало поблажками: стрельцы не несли тяглых служб и не платили мыта, перевоза и мостовщины, ежели стрельцы занимались ремеслами и торговлей (а