Найти в Дзене

«Едет сам»: как Москва разворачивает беспилотные трамваи на пяти маршрутах и чему уже научился маршрут № 10

Москва расширяет испытания беспилотных трамваев: два «трамвая-лаборатории» начали регулярные обкатки (с водителем-инструктором в кабине) на маршрутах № 30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской сети. Во время этих поездок формируется высокоточная карта — ключ к безопасному автономному движению. Ранее по такой карте запустили первый в России полностью беспилотный пассажирский трамвай на маршруте № 10: он уже прошёл свыше 4,5 тыс. км без нарушений и перевёз более 21 тыс. пассажиров. К 2030-му план — оснастить автономными технологиями около двух третей парка. Сергей Собянин сообщил, что сейчас два беспилотных трамвая-лаборатории ездят по маршрутам № 30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской сети. За управление отвечает водитель, а система собирает данные для отрисовки высокоточной карты — на ней фиксируются все детали конкретного направления. Зачем это нужно? Карта — один из самых важных этапов: без неё алгоритм «не видит» инфраструктуру как человек — где остановка, какой предел скорости, где стр
Оглавление
📷 1.1: Трамвай-лаборатория на фоне исторической застройки, вид сбоку в движении (осень, «листья в кадре»).
📷 1.1: Трамвай-лаборатория на фоне исторической застройки, вид сбоку в движении (осень, «листья в кадре»).

Коротко

Москва расширяет испытания беспилотных трамваев: два «трамвая-лаборатории» начали регулярные обкатки (с водителем-инструктором в кабине) на маршрутах № 30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской сети. Во время этих поездок формируется высокоточная карта — ключ к безопасному автономному движению. Ранее по такой карте запустили первый в России полностью беспилотный пассажирский трамвай на маршруте № 10: он уже прошёл свыше 4,5 тыс. км без нарушений и перевёз более 21 тыс. пассажиров. К 2030-му план — оснастить автономными технологиями около двух третей парка.

Что сказал мэр

Сергей Собянин сообщил, что сейчас два беспилотных трамвая-лаборатории ездят по маршрутам № 30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской сети. За управление отвечает водитель, а система собирает данные для отрисовки высокоточной карты — на ней фиксируются все детали конкретного направления.

Зачем это нужно? Карта — один из самых важных этапов: без неё алгоритм «не видит» инфраструктуру как человек — где остановка, какой предел скорости, где стрелка или светофор.

Где идут обкатки: пять маршрутов Краснопресненской сети

  • Маршрут № 30 — от улицы Кулакова в Строгине через Щукино и Сокол до Михалкова в Коптеве. Один из самых длинных «краснопресненцев».
  • Маршрут № 27 — связка Дмитровская—Войковская через Тимирязевскую и Коптево.
  • Маршрут № 23Михалково—Гидропроект (Сокол), проходит через Стрешнево.
  • Маршрут № 15Таллинская—метро Сокол, обслуживает Строгино, Щукино и Сокол.

Именно на этих линиях сейчас трамваи «учатся городу»: пополняют карту реальными профилями пути, радиусами кривых, положением стрелок и остановок.

Как работает «автопилот» трамвая

Сенсоры

На борту — лидары с обзором 360°, которые видят объекты до 200 м и определяют их положение с точностью до сантиметров. Радары помогают в дождь и снег, камеры распознают тип объекта: пешеход, автомобиль, собака, светофор.

Высокоточная карта

Она состоит из двух частей:

  • Лидарной — помогает точно «привязать» вагон в пространстве.
  • Векторной — хранит «правила» маршрута: где можно разгоняться, где остановка, где светофор и стрелка.

ПО и этапность

Первую фазу в 2024-м Москва проводила без пассажиров (водитель страховал систему). Затем — этап с пассажирами и водителем-инструктором, финальная цель — полноценная беспилотная эксплуатация. Такой трёхшаговый подход город объявлял ещё в 2024-м.

Кто делает софт? По данным профильных изданий, программное обеспечение для московского проекта разрабатывает Центр исследований и разработки беспилотного транспорта (структура Московского метрополитена). Сторонние компании, по словам департамента транспорта, не привлекались.

Первый полностью беспилотный трамвай: маршрут № 10

С сентября 2025 года в Москве ежедневно курсирует первый в России полностью беспилотный трамвай — маршрут № 10 «метро Щукинская — улица Кулакова». Он сам делает остановки, открывает и закрывает двери, следует сигналам светофоров и расписанию.

Итоги первого месяца: свыше 4,5 тыс. км без нарушений и более 21 тыс. пассажиров. Это те самые цифры, на которые теперь ориентируются и лабораторные составы на новых линиях.

Какой трамвай едет «сам» — платформа «Львенок-Москва»

Испытательные и «пассажирский» беспилотники — это модернизированные односекционные низкопольные вагоны 71-911ЕМ «Львенок-Москва» производства ПК «Транспортные системы». Длина — 16,7 м, полностью низкий пол; проект создан на площадках Твери, Санкт-Петербурга и Энгельса.

(По данным производителя и энциклопедий, базовая вместимость для модификации «Львенок» — порядка 111–155 пассажиров, сидячих мест — около 34; конструкционная скорость — до 75 км/ч. В реальной городской эксплуатации скорость ограничивает инфраструктура и расписание.)

Безопасность и правовой режим

Эксплуатация идёт в рамках экспериментального правового режима, который в 2024-м ввели для Москвы и Санкт-Петербурга. Требования включают минимальную наработку на маршруте, регламенты тестов и контроль городских служб.

Во время картографирования и сертификационных поездок в кабине находится водитель-инструктор и команда инженеров, а вся телеметрия пишется для последующего «обучения» и верификации алгоритмов.

Что получат пассажиры и город

  1. Стабильность графика и предсказуемые интервалы: алгоритм не «устает», чётко выдерживает технологическую скорость и расписание.
  2. Безопасность: датчики видят дальше и шире поля зрения человека, в плохую погоду помогают радары.
  3. Экономика: автономные функции снижают износ тормозов/колёс за счёт «мягкого» профиля вождения, помогают предотвращать инциденты.
  4. Масштабирование: по стратегии развития транспорта, к 2030-му автономные технологии получат около 2/3 парка — то есть это не эксперимент «для галочки», а переход к новой норме.

Что дальше

  • Продолжится сбор данных на маршрутах № 30, 27, 23, 15 и 31 — до уровня, достаточного для уверенного автономного движения без водителя.
  • По итогам отладки ПО и валидации карт возможны новые беспилотные запуски с пассажирами по образцу № 10.

Небольшой гид по маршрутам (чтобы «покататься и посмотреть»)

  • № 10 «Щукинская — ул. Кулакова» — та самая линия в северо-западной части города (Строгино — Щукино).
  • № 30 «ул. Кулакова — Михалково» — фактически «сквозной Краснопресненский» маршрут, удобный для поездки от парк-зон Строгина до исторического Михалкова.
  • № 27 «м. Дмитровская — м. Войковская» — связка Тимирязевской и Коптева, хороший вариант для пересадок на МЦК/МЦД.
  • № 23 «Михалково — Гидропроект (Сокол)» — зелёные коридоры вдоль Стрешнево, спокойный «листопадный» маршрут.
  • № 15 «Таллинская — м. Сокол» — классическая «строгинская» линия через Щукино.

Иллюстрации

Тема серии: «Испытания односекционных трамваев Львенок-Москва синего цвета в беспилотном режиме на Краснопресненской трамвайной сети»

  1. Фото 1 — Трамвай-лаборатория на фоне исторической застройки, вид сбоку в движении (осень, «листья в кадре»).
  2. Фото 2 — Проезд по лесопарковому участку (встречное солнечное).
  3. Фото 3 — Пульт и рабочее место водителя-инструктора, тестовые мониторы.
  4. Фото 4 — Общий профиль борта с крупной надписью «Это беспилотный трамвай».
  5. Фото 5 — Крупный план носовой части с датчиками и маршрутным табло.
  6. Фото 6 — Инженер-испытатель с ноутбуком в салоне.
  7. Фото 7 — Лидарная «точечная» картинка на экране ноутбука (съёмка в салоне).
  8. Фото 8 — Разъезд с серийным вагоном на соседнем пути.
  9. Фото 9 — Остановка с павильоном и посадкой/высадкой (перспектива).
  10. Фото 10 — Проезд мимо исторического киоска-павильона (атмосферная «Москва осенняя»).
📷 1.2: Проезд по лесопарковому участку (встречное солнечное).
📷 1.2: Проезд по лесопарковому участку (встречное солнечное).
📷 1.3: Пульт и рабочее место водителя-инструктора, тестовые мониторы.
📷 1.3: Пульт и рабочее место водителя-инструктора, тестовые мониторы.
📷 1.4: Общий профиль борта с крупной надписью «Это беспилотный трамвай».
📷 1.4: Общий профиль борта с крупной надписью «Это беспилотный трамвай».
📷 1.5: Крупный план носовой части с датчиками и маршрутным табло.
📷 1.5: Крупный план носовой части с датчиками и маршрутным табло.
📷 1.6: Инженер-испытатель с ноутбуком в салоне.
📷 1.6: Инженер-испытатель с ноутбуком в салоне.
📷 1.7: Лидарная «точечная» картинка на экране ноутбука (съёмка в салоне).
📷 1.7: Лидарная «точечная» картинка на экране ноутбука (съёмка в салоне).
📷 1.8: Разъезд с серийным вагоном на соседнем пути.
📷 1.8: Разъезд с серийным вагоном на соседнем пути.
📷 1.9: Остановка с павильоном и посадкой/высадкой (перспектива).
📷 1.9: Остановка с павильоном и посадкой/высадкой (перспектива).
📷 1.10: Проезд мимо исторического киоска-павильона (атмосферная «Москва осенняя»).
📷 1.10: Проезд мимо исторического киоска-павильона (атмосферная «Москва осенняя»).

Часто задаваемы вопросы — коротко

Это уже «полный беспилот»?
На маршруте № 10 — да, поездки идут
без водителя. На пяти новых маршрутах пока идёт картографирование с водителем-инструктором.

Насколько это безопасно?
Алгоритмы обучены на реальных поездках и работают по высокоточной карте; сенсоры перекрывают друг друга по функциям и дальности, решения проходят сертификацию в рамках экспериментального правового режима.

Когда таких вагонов станет много?
План —
около 2/3 парка к 2030 году.

-----------------------------------------------------------------------------------

Ваши неугомонные журналисты из «РМТМ»©.

Источники и подтверждения

Официальные сообщения и сводки: mos.ru / Мэр Москвы, РГ, Интерфакс, РИА Новости, отраслевые и тех-медиа (Rolling Stock World, Urban Transport Magazine, iXBT). Конкретные данные о маршрутах — по Moovit, MoscowMap, 2GIS. Все ключевые цифры и формулировки сверены с первоисточниками: о запуске на № 10 и первом месяце работы, о пяти новых маршрутах, сенсорах и структуре карт, планах до 2030 года. (Москва)

Благодарим за предоставленные фото-видео и текстовые материалы наши источники!

Спасибо за внимание!

Мы ведём уникальные транспортные хроники! Ставьте Лайк и Подписывайтесь на канал!

Постскриптум:

Тем, кому интересна тема московского трамвая, рекомендуем подборку: Трамвай

----------------------

🚀 ИИ-революция — прямо в твоём Telegram!
27 AI-сотрудников делают всё за тебя — и
базовый доступ бесплатен.
Получи
+20⚡ энергии при старте:
https://t.me/woome_bot?start=719434204