Мэр Москвы Сергей Собянин в мессенджере Max рассказал о внедрении беспилотных технологий в трамвайную сеть.
«Продолжаем внедрение беспилотных технологий в трамвайную сеть. Перед тем как автоматический транспорт выйдет на линию с пассажирами, проводятся многочисленные и серьезные испытания. Сейчас два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем, который отвечает за управление, по маршрутам №30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской трамвайной сети. В пути они собирают данные для «отрисовки» высокоточной карты. Ее создание – один из самых важных этапов испытания беспилотных технологий. На ней точно описаны все детали движения трамвая по конкретному направлению», – написал Собянин.
Так, по его словам, на трамваях-лабораториях установлены: лидары с обзором 360 градусов – они «видят» объекты на расстоянии до 200 м и определяют их местоположение с точностью до 2 см; радары – помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения; камеры – определяют, какой объект находится перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор.
Мэр отметил, что сама высокоточная карта состоит из лидарной части, которая позволяет определить положение трамвая в пространстве, и векторной – с основной информацией о маршруте движения: разрешенная скорость, места остановок, светофоров, стрелочных переводов и другое. Такую же высокоточную карту для маршрута №10 создавали перед запуском движения первого в России полностью беспилотного трамвая. Он уже проехал свыше 4,5 тыс. км без единого нарушения и перевез больше 21 тыс. пассажиров.
«В соответствии со стратегией развития московского транспорта, к 2030 году оснастим беспилотными технологиями около двух третей столичного парка трамваев», – заключил мэр.