Коты, как известно, гуляют сами по себе, поэтому не всегда получается впустить кота обратно в дом. Приходилось коту ночевать где придёться, или под полом, пролезая в продухи, или у соседей на чердаке, карабкаясь по углу дома из бруса. Это не очень хорошо — у котика должен быть свой дом.
Ранее, на чердаке бани, на случай неудачной мышиной охоты, была установлена автоматическая кормилка. Чтобы котик мог легко забираться туда, обустроен комфортабельный пандус. Домик решено поставить туда же.
Из чего делать домик? Сомнений относительно правильности выбора материала домика после просмотра тут и тут не осталось. Раз люди могут жить в домах из ЭППС то и котик тоже.
Какую же систему отопления выбрать для домика котика? С учётом того, что у котика лапки — колоть дрова и топить печь он не может, выбран модный электрический тёплый пол. За основу теплого пола для домика котика взят автомобильный обогреватель пятой точки Емеля. Его размеры 37х37 см.
Почти 17 Вт располагаемая тепловая мощность. Хватит ли этой мощности чтобы котик не замёрз даже при -40 градусах Цельсия? Для этого надо рассчитать тепловые потери ограждающих конструкций. Тут очень кстати smartcalc.ru Располагаемой мощности должно хватить.
Стенки домика кота из ЭППС толщиной 50 мм. Пол 50 мм плюс 2 по 20 мм, итого 90 мм, но я его в расчёт не беру так как снизу отапливаемое помещение. Потолок домика для кота 210 мм — вход пошли обрезки насколько хватило фантазии. Высота стенки выбрана исходя из того что будут 6 одинаковых деталей. Куплено 2 листа ЭППС 50 мм и 1 лист ЭППС 20 мм. Этого хватило. Чтобы ровно отрезать использовал ручную дисковую пилу. Всё склеивается пеной и получается домик.
Чтобы котику было не жарко, располагаемая мощность шкалируется в диапазоне температур наружног воздуха от -35 С до +20 С соответственно от Ррасполагаемая до 0 Вт при помощи ШИМ. Выход контроллера к Емеле подключен через МП 24/12В исп.02, электроличитеский конденсатор на входе МП 24/12В уменьшен с 470 мкФ до 47 мкФ для облегчения режима работы DO котроллера FX3u (китайский клон) который используется в качестве удалённой переферии у S7-1200. Период ШИМ 10 с.
Теперь котику от домика до столовой всего пару шагов.
--------------------------------- дополнение по итогам зимы -----------------------------------------
Автоматическая кормушка оказалась не столь морозоустойчивая как хотелось бы. При понижении температуры до -15 градусов выдача корма прекратилась. Это было странно, так как внутри маленький мотор-редуктор, но с ломовым моментом. Однако дело было именно в нём. Наши друзья - китайцы положили в него очень много смазки. При комнатной температуре смазка полужидкая, а с понижением температуры становиться твёрдой как комбижир. Поэтому всю эту смазку я заменил на буквально одну каплю машинного масла 0W20.
К сожалению сделал я это поздновато. Двигатель управляется стандартным мостовым драйвером, одно плечо которого уже успело выйти из строя. Поскольку реверса нет в этой модели кормушки, реверсивный драйвер видимо предусмотрен для унификации или с запасом на будущее. Как бы то ни было, теперь выход рабочего плеча через сопротивление 510 Ом завёл на базу советского транзистора КТ816Б. Этот транзистор управляет мотором. Вот как это выглядит:
После такой переделки кормушка работала без проблем до -37 градусов Цельсия. Ниже не было уже температур этой зимой.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Прошивка контроллера S7-1200 управления домом тут.
Прошивка панели управления без изменений, ранее выложенная актуальная.
Прошивка контроллера FX3u без изменений, ранее выложенная актуальная.
Всем успехов, как говорили при СССР, в техническом творчестве!