27 августа 1772 года Указ Екатерины II, положивший начало системному обозначению границы пограничными знаками: "Велеть обнести все пространство новых границ от одного края до другого столбами, с Императорским нашим гербом…". Системное обозначение государственных рубежей пограничными знаками началось после первого раздела Речи Посполитой в 70-х годах XVIII века между Россией, Пруссией и Австрией. С 1781 года на "пограничные" знаки с гербом стали наноситься номера.