Считается, что основан в 937 г, но первое официальное упоминание - в 1148 г. Сейчас входит в состав Ярославской области. Хотя в 1328 г. он относился к Москве.
За это город был полностью сожжен в 1371 г. тверским князем Михаилом. Через 4 года Дмитрий Донской полностью отстроил новую крепость, чтобы защитить город от новых притязаний.
В 1468 г. здесь побывал Афанасий Никитин и упомянул город в летописи "Хожение за три моря". В 1591 г. здесь был убит сын Ивана Грозного. Что повлекло за собой народное восстание.
Его подавили и казнили около 200 человек. Но виновным в восстании признали... колокол, созвавший всех. Ему отрезали язык и ухо, высекли плетьми и сослали в Сибирь.
Затем его вернули из ссылки и он до сих пор находится в Угличском Кремле. Углич считается наиболее пострадавшим из всех городов России в смутное время.
Вплоть до 1700 года Углич активно застраивался каменными строениями. Затем строительство было приостановлено из-за основания Санкт-Петербурга. Углич пришел в упадок из-за отсутствия железной дороги - торговля была затруднена.
В начале XIX в. разобрали кремлевскую стену и сровняли ров. В 1858 г. здесь останавливался Александр Дюма. На протяжении двух веков город был заклеймен смертью цесаревича Дмитрия.
Убитый сын Ивана Грозного был изображен даже на гербе Углича. В 1921 г. город опять масштабно горел. А в 1950 г. здесь построили Угличскую ГЭС, что также поменяло облик города.